Tinh trùng lần đầu được các nhà khoa học ghi nhận vào khoảng năm 1677 và khi đó được miêu tả là có đuôi và chuyển động như con lươn trong nước. Cho đến tận ngày nay, bất kỳ ai sử dụng kính hiển vi hiện đại, khi nhìn thẳng từ trên xuống vẫn sẽ thấy tinh trùng bơi về phía trước bằng cách vẫy đuôi từ bên này sang bên kia.
Tuy nhiên, mới đây các nhà nghiên cứu của Đại học Bristol đã sử dụng công nghệ kính hiển vi 3D tiên tiến để vẽ lại một cách chính xác về mặt hình học mỗi tế bào tinh trùng và cách chúng di chuyển. Các nhà khoa học nhận định, họ đã "bị lừa" suốt 350 năm nay do kích thước của tinh trùng quá nhỏ.
Cụ thể, để chụp lại toàn bộ chuyển động rất nhỏ và liên tục của tinh trùng, các nhà khoa học đã sử dụng một máy ảnh có thể chụp 55.000 tấm ảnh trong một giây. Tinh trùng có thể "vẫy đuôi" 20 lần chỉ trong thời gian ít hơn một giây. Các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng, tinh trùng chỉ có thể vẫy đuôi sang một bên, chúng tiến lên phía trước bằng cách xoay tròn, giống cách rái cá bơi trong nước.
Do tinh trùng quay quá nhanh và đều đặn nên gây ra ảo giác khiến chúng ta cho rằng chúng bơi bằng cách vẫy đuôi qua lại khi nhìn từ trên cao bằng kính hiển vi 2D. Quan niệm sai lầm này đã tồn tại 350 năm nay.
Cơ thể tinh trùng và đuôi của nó xoay cùng lúc tạo một trục nghiêng xoáy quanh trung tâm như mũi khoan, giúp nó luôn tiến nhanh về phía trước, đồng thời giúp đi xuyên qua lớp vỏ trứng dễ dàng hơn.
Phát hiện mới về cách tinh trùng di chuyển sẽ giúp các nhân viên y tế đưa ra nhận định chính xác về sức khỏe của tinh trùng từ đó đánh giá chính xác được khả năng sinh sản của nam giới.